Saiyuki è il lavoro di Minekura Kazuya. La serie tv di 48 episodi inizia nelle sacre terre di Togenkyo, che è la terra santa in cui esseri umani e demoni vivono insieme pacificamente. Comunque dopo che il tentativo di qualcuno di usare insieme l'arte della chimica e della magia per restituire la vita a Gyumao, il demone eccellente che è stato ucciso e sepolto in Tenjiku da Nataku Taishi, uno dei cinque dii che regolano il cielo, gli dei, allarmati da un simile tentativo che minerebbe per sempre la pace tra specie tanto faticosamente mantenuta nei secoli, contattano a loro volta un monaco, Genjo Sanzo, e gli assegnano il compito di scoprire chi stia cercando di sovvertire l'ordine naturale delle cose. Al suo fianco tre demoni, con il compito di aiutarlo nella sua missione: Son Goku, Cho Hakkai, Sha Gojyo.
La serie segue i quattro personaggi nel loro viaggio, durante il quale impareranno molto l'uno dall'altro e tenteranno di sconfiggere il demone maligno per riportare la tranquillità nelle terre di Togenkyo.