Dai No Daibouken era la seconda serie di "Dragon Warrior" esclusi i  giochi. Era inoltre la prima serie di manga. La storia e i disegni hanno ben presto conquistato il Giappone e il mondo ottenendo un successo pari a Dragon Ball o slam Dunk . È stato scritto da Riku Sanjo con i disegni di Koji Inada. Come sempre, la serie è stata supervisionato dal creatore della serie , Yuji Horii. La serie di manga è lunga 37 volumi da cui è nata una serie anime. La serie della TV ora è giunta anche in Italia e viene trasmessa ogi pomeriggio su Italia ! con il titolo di CAVALIERI DEL DRAGO.