La storia di Saint Seiya
si rifà principalmente alla mitologia greca e alle sue divinità,
quindi i suoi personaggi non potevano che essere dei valorosi e
leggendari cavalieri forniti di magnifiche armature. I cavalieri (saints)
si dividono in 3 categorie, a seconda dell’armatura che indossano:
bronzo, argento, oro. Oltre a questi, che sono i principali
protagonisti della serie, sono comparsi sempre nuovi cavalieri (sia
buoni che cattivi), che hanno fronteggiato o affiancato i cosiddetti
“buoni”.