Dopo molte peripezie (narrate dal libro Shadow of the Empire di Steve Perry), la scena si apre nel desertico mondo natale di Luke, Tattoine, dove Han è tenuto prigioniero da Jabba the Hutt. Nel palazzo di Jabba arriva un nuovo cacciatore di taglie che porta con se Chewbacca per riscuotere la taglia sulla sua testa. Ma per Jabba non è difficile scoprire che questo nuovo cacciatore è in realtà Leia travestita che viene scoperta la notte stessa mentre cerca di liberare il suo amato Han, diventando una cortigiana dell'Hutt.

Durante l'esecuzione però il jedi mostra tutte le sue abilità, e con Han, scongelato ma cieco, riesce a trarre in salvo tutti i compagni e a distruggere Jabba (strangolato da Leia, vestita molto succinta, nella nave da crociere del vermone). GLi amici così ritrovati, tranne Luke, partono per la nave madre ribelle. Luke invece si reca dal suomentore Yoda, morente. Il vecchio jedi spiega a Luke la storia della sua famiglia, che in realtà Darth Vader è suo padre, Anakin Skywalker, e che il giovane hja anche una sorella gemela, anche lei potenzialmente una Jedi. Per Luke è facile scoprire che questa sorella non è che Leia, ma si tiene il segreto per sè. Intanto Yoda, in una scena commovente ed epica, muore e prima di scomparire promuove il giovane Luke Skywalker CAVALIERE JEDI, ultimo di una stirpe millenaria. Arrivati sull'incrociatore ribelle, i nostri eroi scoprono che l'impero sta costruendo una nuova Morte Nera, vicino al pianeta boscoso di Endor e decidono di partire per il pianeta a scopo di disinserire lo scudo protettivo della stazione imperiale e permettere alle navi ribelli di distruggere la seconda Morte Nera..

Intanto sulla stazione imperiale arriva il malvagio imperatore Palpatine in persona, per testare la capacità distruttiva del satellite. Nel confronto verbale che ha con il suo allievo Dath Vader scopre che questi è ancora convito di trarre a se il figlio.  La squadra di Luke, Han e Leia arriva sul pianeta ma ben presto si divide perdendosi di vista. Vader sente il potere del figlio e si reca sul pianeta boscoso per catturarlo. Prima Leia, e poi gli altri, sconfortati dall'impossibilità di distruggere da soli il generatore dello scudo dell MORTE NERA, fanno amicizia col popolo degli Ewoks, teneri orsetti ma abili guerrieri.

Luke, nel villaggio degli Ewoks rivela il suo retaggio a Leia, che non sembra affatto stupefatta. Luke decide allora di confrontarsi di nuovo col padre recandosi da lui. Vader accoglie il figlio e lo porta davanti all'imperatore Palpatine. Arriva la flotta ribelle, comandata da Lando, ma trovando lo scudo ancora alzato sta avendo una rovinosca sconfitta. Ma sul pianeto i Han e Leia con l'aiuto dei simpatici orsetti riesce ad entrare nell'avamposto imperiale e a disattivare la scudo, anche se è troppo tardi.L'Imperatore cerca di trarre al lato oscuro della Forza il giovane Luke, che preso dall'ira sfida suo padre e lo sconfigge tagliandogli a sua volta una mano.

Nello spazio il Millenium Falcon di Lando riesce comunque ad entrare dentro uno squarcio della Morte Nera per provare un attacco disperato all'interno della stazione. Intanto sul satellite imperiale, Luke si arrende e smette di combatter il padre.L'Imperatore irato usa tutto il suo potere per sconfigger il giovane jedi, ma Darth Vader, rendendosi conto dei suoi errori, prende il suo rugoso maestro e con un ultimo impeto lo scaglia nello spazio.Dath Vader è ferito e morente, Luke tenta di salvarlo ma è tardi. Il vecchio jedi chiede al figlio di togliergli la maschera, che gli permetteva di respirare per vedere per una volta Luke con i suoi veri occhi. 

Luke porta in salvo la salma del padre con una navetta mentre Lando sul Falcon disturgge la Morte Nera e con lei tutto l'Impero. La BATTAGLIA è FINITA. Sul pianeta di Endor è tempo di festeggiamenti, Luke fa ardere un rogo in onore del padre. Proprio mentre la festa infuria, i fantasmi dei tre ultimi jedi, Yoda, Obi Wan e Anakin Skywalker, danno un ultimo saluto e la loro benedizione al giovane cavaliere Jedi Luke Skywalker, che dovrà rifondare una stirpe che darà pace all'universo. 

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